스페인 라 만차 지방의 돈키호테 데 라만차(Don Quixote)와 그의 애마 로시난테, 순진한 이웃 산초 판사의 모험에서 시작된다. 시골 지주인 알론소 키하노는 기사 소설을 탐닉한 나머지, 과대망상에 빠져 자신을 진짜 기사 돈키호테로 생각하게 되고, 가상의 둘시네아 공주를 찾아 여행을 떠난다. 그는 세 번에 걸쳐 원정을 나서는데, 첫 번째 원정에서 여관주인에게 기사서임식을 받고, 둘시네아를 모욕하는 6명의 비단장수에게 덤벼들다 기절하여 집으로 돌아온다. 이웃사촌 판사에게 함께 모험을 떠나주면 섬을 하나주겠다고 약속하고 두 번째 원정을 떠난다. 정신이 이상한 나머지 풍차를 거인으로 보고는 덤비다가 다치고 양떼를 군대로 보고 싸우다 다치고 도둑들을 풀어주고는 도둑들에게 오히려 얻어맞고, 여관에서 잠결에 술..
